Автоматизация процессов в сельскохозяйственном производстве

Автоматизация создает техническую и научную основу для возникновения и последующего развития новейших направлений технического прогресса. В свою очередь, развитие микропроцессорной базы с применением новых радионавигационных систем и топоориентированных технологий, а также довольно быстрый рост технической оснащенности — все это создает необходимые предпосылки для проведения автоматизации деятельности сельскохозяйственного производства.

Таким образом, автоматизация производственных процессов является стратегическим направлением в развитии технологий и техники. Если учесть тот факт, что мировой уровень механизации самых важных в животноводстве и полеводстве процессов скоро достигнет 100%, то последующее развитие сельскохозяйственной техники наверняка будет характеризоваться более интенсивным использованием методов и средств автоматизации, робототехнических комплексов и информатизации.

Однако довольно часто стремление получить максимально высокое качество продукции и внедрение технологических интенсивных процессов ограничивается физиологическими возможностями обычного человека. Именно поэтому сегодня начинают широко использоваться высокоточные технологии, которые базируются на автоматическом управлении процессом. Следует отметить, что в течение последних десятилетий механизация сельского хозяйства сформировалась в отдельную, самостоятельную отрасль техники и науки, которая охватывает способы использования, теорию и принципы построения автоматизированных систем управления, действующих как с самым минимальным участием человека, так и без его участия.

Основной особенностью автоматизации сельскохозяйственного производства на современном этапе его развития является неразрывная связь биологических объектов с техникой, а, следовательно, с непостоянными в различных промежутках времени параметрами (животных, растений, почвы) с непрерывностью процессов изготовления продукции и цикличностью получения продукции, свойственных только этим параметрам. В данных условиях системы автоматики должны учитывать:

• сложность и многообразие производственных процессов — это обуславливается разнообразие техники и технологических процессов
• связь техники с различными биологическими объектами — при этом технику следует рассматривать в качестве человеко-машинной системы
• распределенность регулируемых и контролируемых параметров большинства объектов по технологическому полю или объекту (теплицы или хранилища) в совокупности с возможными случайными возмущающими воздействиями
• условия работы автоматизированных систем (в не отапливаемых помещениях, на открытом воздухе) с изменением в достаточно широких пределах влажности, температуры, запыленности, состава агрессивных газов, интенсивности солнечной радиации и др.
• удаленность сельскохозяйственной техники  от ремонтной базы, ее рассредоточенность по большим территориям